Тема: Дешифрирование протокола NMEA

Цель работы: Изучение структуры протокола NMEA, контроль целостности данных по вычисленному значению чексуммы для каждой строки (вручную).

Как сдать: Оформленную работу нужно сдать в конце семестра в общей папке с другими работами вместе с электронной версией. Подробнее по ссылке.

Исходные данные:

Используйте описание протокола NMEA для выполнения работы.

Внимание! Данное описание для системы GPS, аналогично выполните дешифрирование для других ГНСС.

Расчет NMEA чексуммы на PHP — NMEA Checksum

По стандарту в конце каждой NMEA строки идет проверочная сумма, рассчитываемые по всем символам строки от $ до *.

Код на php для расчет суммы NMEA строки:

$nmea = “$xxxxxx,x,x,,x,xxxxx*”;
print “Calculating checksum for: “.htmlspecialchars($nmea).\r\n”;
$checksum = 0;
for($i = 0; $i < strlen($nmea); $i++)
{
$c = substr($nmea,$i,1);
$n = ord($c);
if($c == ‘$’)
$checksum = 0;
else if($c == ‘*’)
break;
else
$checksum ^= $n;
}
print “Checksum is “.dechex($checksum).”\r\n”;

In Java script:

var checksum = 0;
for(var i = 0; i < stringToCalculateTheChecksumOver.length; i++) {
checksum = checksum ^ stringToCalculateTheChecksumOver.charCodeAt(i);
}

In C#:

int checksum = 0;
for (inti = 0; i < stringToCalculateTheChecksumOver.length; i++){
checksum ^= Convert.ToByte(sentence[i]);}

In VB.Net:

Dim checksum as Integer = 0
For Each Character As Char In stringToCalculateTheChecksumOver
checksum = checksum Xor Convert.ToByte(Character)
Next